Помогите с циклом php (цикл по вытаскиванию категорий)
Добрый день, у меня такая проблема: Создаю интернет магазин на opencart, вывел категории, у которых есть дочерние категории и хочу сделать выпадающий список, но беда в том что в этом цикле изначально нет подкатегорий. То есть они появляются только после того как я нажимаю на главную категорию. и Появляются только в той категории на которую я нажал. Надеюсь я доходчиво объяснил проблему. Ломаю голову целый день, и никак не могу понять где ошибка. Буду очень благодарен если кто-то сможет помочь 
<h2>Категории</h2>
<ul class="drop_vert_menu">
<?php foreach ($categories as $category) { ?>
<?php if ($category['category_id'] == $category_id) { ?>
&n
bsp; <li><
;a href="<?php echo $category['href']; ?>" class="list-group-item active"><?php echo $category['name']; ?></a>
<?php if ($category['children']) { ?>
<ul>
&n
bsp; <?php foreach ($category['children'] as $child) { ?>
&n
bsp; <?php if ($child['category_id'] == $child_id) { ?>
&n
bsp; &nbs
p; <li><a href="<?php echo $child['href']; ?>" class="list-group-item active">!- <?php echo $child['name']; ?></a></li>
&n
bsp;
&n
bsp; <?php } else { ?>
<li><a href="<?php echo $child['href']; ?>" class="list-group-item">?- <?php echo $child['name']; ?></a></li>
&n
bsp; <?php } ?>
&n
bsp; <?php } ?>
&n
bsp; </li>
</ul>
<?php } ?>
<?php } else { ?>
&n
bsp; <li><a href="<?php echo $category['href']; ?>" class="list-group-item"><?php echo $category['name']; ?></a></li>
<?php } ?>
<?php } ?>
</ul>
</div>
У меня была подобная задача, но не на OpenCart(с ним к сожалению не знаком), я сделал так, на javascript отлавливаешь момент нажатия на главную категорию -> отправляешь AJAX запрос на сервер например с названием этой самое главной категорией -> на стороне сервера формируешь массив из подкатегорий, и возвращаешь его -> далее любым удобным для тебя циклов выводить список под главной категорией 
Блять задачу автора темы делается на ура вовсе без php /sql
какие цыклы итд... зачем?
Далем полное меню на хтмл, затем не нужные категории прячем под display: none затем при выборе определеных кнопок срабатывает джава скрипта и отменяет display: none
... Это же илиментарно, и не нужно никаких цыклов, цыклы? да не вы что народ....
Не понял что точно надо, но наверное вот так получится то что надо
<div class="list-group-cat">
<h2>Категории</h2>
<ul class="drop_vert_menu">
<?foreach ($categories as $category){?>
<li>&#
60;a href="<?=$category['href']
?>" class="list-group-item active"><?=$category['name'
;]?></a>
<?if(c
ound($category['children'])
; > 0){?>
&#
60;ul>
&#
60;?foreach ($category['children'] as $child) { ?>
&n
bsp; <?if ($child['category_id'] == $child_id) {?>
&n
bsp; <li><a href="<?=$child['href']?&#
62;" class="list-group-item active">!- <?=$child['name']?></a
></li>
&n
bsp; <?}else{?>
&n
bsp; <li><a href="<?=$child['href']?&#
62;" class="list-group-item">?- <?=$child['name']?></a
></li>
&n
bsp; <?}?>
&n
bsp;
&#
60;?}?>
&#
60;/ul>
&n
bsp;
<?}?>
</li>
<?}?>
</ul>
</div>
http://joxi.ru/p27LonxT51wxA7 - вот так по понятнее
Pretorian, да ты кэп) 